Los osos de Aquinas American School defienden al colegio en todas las competiciones deportivas. Muestran la nobleza y la fuerza de este animal que forma parte de la historia y de los símbolos de Madrid.

Los historiadores defienden que ya en la Edad Media se asociaba la ciudad de Madrid con el oso, debido seguramente a la abundancia de este animal en sus inmediaciones. Hay constancia, a través de crónicas escritas de la época, que en la expedición mandada por el rey Alfonso VIII de Castilla en 1211 contra la taifa de Murcia participaron huestes del Concejo madrileño, ostentando como enseña un oso pasante (a cuatro patas), y que también lo hicieron un año después en la batalla de las Navas de Tolosa, utilizando la misma enseña.

El escudo, en su configuración actual, y tras evolucionar con el paso de los siglos, fue aprobado en 1967.